ワーク・ツール間の６自由度完全相対運動を目指した超精密機械の開発 ６自由度相対運動をパラレルメカニズムを用いてインプロセス計測し 機械の運動を補正する新しい概念の機械を創製します．	2004〜
	パラレルＣＭＭ（次世代三次元座標測定機） リンクを並列（パラレル）に配したパラレルメカニズムを用いて， 三次元座標測定機（ＣＭＭ）に用いる研究を行っています．	1995〜
	パラレルメカニズムの高精度化に関する研究 リンクを並列（パラレル）に配したパラレルメカニズムを使って 超精密な運動機構を実現させる研究を行っています．	1996〜
	レーザ光追尾式トラッカの研究 ２自由度パラレルメカニズムを用いたレーザ光追尾式の座標計測システム（レーザトラッカ）の研究を行っています．	2017〜
	光ファイバを用いた3Dタッチトリガープローブの研究 新しい原理による，高い分解能と固有振動数を持つ 触針センサの基礎的な研究を行っています．	1998〜

以前に行っていた研究

トグル機構と電磁アクチュエータを用いた高速・高分解能インチワームアクチュエータ 変位縮小機構の縮小率を可変とし， 高分解能と高速性を両立させます．	2011〜2020
超音波振動を用いたリニアボールガイドの摩擦力制御 高精度・高速な位置決めを実現するため， 摩擦力を増減させる研究を行っています．	2005〜2020
超音波振動を用いたキネマティックジョイントの位置決め再現性の向上 精密機械部品の位置決めに用いられている ６点拘束のケルビンクランプの位置決め再現性を向上させます	2011〜2016
弾性表面波を用いた直線・曲面用デジタル変位計	2011〜2014
超音波振動を用いた歯車歯面の摩擦低減	2009〜2011
超音波振動を用いたアクティブエアベアリングの研究	1995〜2006
パラレルメカニズム型マイクロＣＭＭの研究	1995〜2003
精密機構に用いられる弾性ヒンジに関する研究	1995〜1999
圧電素子を用いた高剛性６自由度微動機構	1991〜1995
歯車偏心誤差のインプロセス計測に関する研究	1999
ボルト結合部の剛性向上に関する研究	1995〜1999
移動する荷重を支えるはりの摺動面形状の最適化設計	1996〜1997
マイクロマシンの制御・エネルギ供給に関する研究	1992〜1993
鋼球を用いた円筒形工作物支持法の研究 （ボールセンタの使い方）	1987〜1993
球面ミラーと線状レーザー光を用いた空間座標位置計測	1991〜1993