６自由度パラレルメカニズム校正に関する研究

Calibration for 6 DOF Pararell Kinematic Mechanism

実験装置の数々




しずおけ産業創造機構からの研究助成による産官学共同研究によるヘキサポッド機構です（Ｈ12〜14）．




キャリブレーションのための簡易的なヘキサポッド機構です(Ｈ14ごろ）
Simple Hexapod machanism for study on calibration of kinematic parameters.



キャリブレーションのための簡易的なヘキサポッド機構です(Ｈ13ごろ）
Simple Hexapod machanism for study on calibration of kinematic parameters.

参考文献

（新しいものから並べてあります）

投稿論文

  1. T. Oiwa and H. Ikuma: A Calibration Method for a Six-degree-of-freedom Parallel Manipulator with a Redundant Passive Chain, Mechanisms and Machine Science, Vol. 17 New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications, Springer, 2013, pp-349-356.

口答発表

  1. 舩戸慶彦，大岩孝彰，寺林賢司，朝間淳一：６自由度パラレルメカニズムの校正に関する研究（第12報）―位置誤差を用いた校正シミュレーション―，2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp.1083-1084，2014.3.20，東京大学
  2. T. Oiwa and H. Ikuma: A calibration method for a six-degree-of-freedom parallel manipulator with a redundant passive chain, The Second Conference on Mechanisms,Transmissions and Applications(MeTrApp2013), Bilbao, Spain, October 2-4, 2013
  3. 大岩孝彰，田澤直也，朝間淳一：６自由度パラレルメカニズムの校正に関する研究(第11報) −位置測定誤差を用いる校正−，日本機械学会2013年度年次大会講演論文集，S115012，2013.9.9 2013年9月8日〜11日，岡山大学津島キャンパス
  4. Hiroshi Suzukawa, Takaaki Oiwa,Kenji Terabayashi and Junichi Asama:A Calibration Method Based on Inverse Kinematics Model for Six-degree-of-freedom Parallel Kinematic Machine, The 5th International Conference on Positioning Technology 2012,November 14-16, 2012,Garden Villa, Kaohsiung City, Taiwan
  5. Naoya Tazawa, Takaaki Oiwa,Kenji Terabayashi and Junichi Asama: A Kinematic Calibration Method for Coordinate Measuring Machine based on Parallel Mechanism with Seven Chains,The 5th International Conference on Positioning Technology 2012, November 14-16, 2012,Garden Villa, Kaohsiung City, Taiwan
  6. 舩戸慶彦，大岩孝彰，朝間淳一：６自由度パラレルメカニズムの校正に関する研究（微小角度計測器を想定した校正シミュレーション，日本機械学会2012年度年次大会講演論文集，S116044 2012.9.10，金沢大学角間キャンパス
  7. (学）○池田　享平，大岩　孝彰，朝間淳一：６自由度パラレルメカニズムの校正に関する研究(第９報)―冗長受動連鎖とボールプレートを用いたキャリブレーション−，2011年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，483-484，2011.03
  8. ○大岩　孝彰，(学）寺田一輝，朝間淳一，佐藤元宥：６自由度パラレルメカニズムの校正に関する研究(第８報)−多項式近似を用いたキャリブレーション−，日本機械学会2010年度年次大会講演論文集，（４），169-170（2010）2010.09
  9. ○山本恭寛（学），大岩孝彰：６自由度パラレルメカニズムの校正に関する研究（第５報）―冗長受動リンクとボールプレートを用いたキャリブレーション―，2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，2009.03
  10. Ryouhei Ohta(学) and Takaaki Oiwa: Kinematic Calibration for 6-Dof Parallel Mechanism with Redundant Passive Kinemetic Chain -Effect of Condition Number on Calibration Accuracy-, The 3rd International Conference on Positioning Technology 2008 207-208, 2008.11, Congress Centre, Hamamatsu, Shizuoka, Japan, 2008.11.27
  11. ○大岩孝彰，(学)伊熊洋志: ６自由度パラレルメカニズムの校正に関する研究（第５報）―冗長受動リンクを用いたキャリブレーション―， 2007年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，703-704
  12. 〇伊熊洋志（学），大岩孝彰：６自由度パラレルメカニズムの校正に関する研究，平成18年度計測自動制御学会中部支部静岡地区計測制御講演会，2A2(1-2)，2006.12
  13. 大岩　孝彰，○内山貴裕：６自由度パラレルメカニズムの校正に関する研究 （第４報）―冗長受動リンクを用いたキャリブレーション―， 2005年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，1113-1114．
  14. (学)T.Uchiyama and T.Oiwa: A Calibration Method with Redundant Passive link for 6 DOF Parallel Kinematic Machine, 1st International conference of Positioning Techonology, Hamamatsu Japan, 350-351, 2004
  15. 大岩孝彰，○大林祐介：６自由度パラレルメカニズムの校正に関する研究 （第３報）―冗長受動リンクを用いたキャリブレーション―， 2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，（東大）2004，1321-1322．
  16. 近藤宏之，大岩孝彰：６自由度パラレルメカニズムの校正に関する研究， 2003年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，3/26（2003）506．
  17. 近藤　宏之，大岩孝彰：６自由度パラレルメカニズムの校正に関する研究， 計測自動制御学会中部支部平成14年度静岡地区計測制御研究講演会， （2002）pp49-52, 12/17．
  18. 吉田　理，大岩　孝彰，近藤　宏之：６自由度パラレルメカニズムの校正に関する研究， 日本機械学会2002年度年次大会講演論文集（Ｖ）, （2002）45-46
  19. 長津義之，佐藤夏夫，大岩孝彰：６自由度パラレルメカニズムのキャリブレーション ―真円度軸位置合わせ装置への応用―， 2001年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，559．
大岩研究室のホームページへ
Copyright (C) 1997 OIWA Laboratory All Rights Reserved.