講義や学生実験に関する連絡用ページです. |
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現在,この講義に関する情報はありません. |
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競技内容の解説動画 上の動画にはありませんが,2019年はスタートエリアから動かずにショットをすることが禁止されています. ご注意下さい. |
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ダウンロード (右クリックでファイルを自分のPCに保存してから開いてください.) ダウンロード (右クリックでファイルを自分のPCに保存してから開いてください) (少しずつ増やしていきます) 伝達関数の命名規則と遅れ系の応答解説 (※二次遅れ要素の応答で不足減衰の条件に等号を入れていますが, 減衰係数=0の場合だけ特殊で,持続振動して減衰しません.) 理解の確認用演習問題 問3の解説 |
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位相遅れ補償と位相進み補償の部分のPPTをアップしました. こちらを右クリックして保存して下さい. ------------------------------------------ MATLAB/SIMULINKは,5号館3階306室または7号館計算機室1・2で, 同時に50名まで使用できます. (月−金 8:30-21:00) 講義等で使用しているかどうかは,情報基盤センターのページから確認できます. http://www.cii.shizuoka.ac.jp/から 「学内専用サイト」->「09-教育用情報端末」->「時間割と暦」へ -> 計算結果が合わない等で困った場合は早めに質問に来てください. 期限を考慮して,早めにレポートを始めてください. |
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レポート課題(20点) : 課題.pdf レポート解説書 : レポートのやっつけ方.pdf MATLAB使用説明書 : Matlab.pdf Mathematica使用説明書 : Mathematica.pdf 最終の位相余裕は,仕様値に対して15度程度以内の不足であれば良しとします. もちろん,多い分には問題ありません. レポートで悩んだら,直接質問 or 掲示板(匿名で良い)へ *レポート点はそのまま成績点に加算しますので,必ず提出してください. (期末テストは80点満点です.レポートと合わせて合計60点以上で合格です.) 提出レポートに不備があった場合には掲示をしますので,それに対処して頂ければ,規定の点数に なるはずですので,必ずチャレンジしましょう. *質問は随時受け付けます.時間が空いていれば,PC室に出向くことも可能です. |
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