講義や学生実験に関する連絡用ページです.

機械工学実験 II

現在,この講義に関する情報はありません.



創造教育実習
   
令和元年度ロボットコンテスト  「ロボットカーリング」のページを更新しました



ロボットカーリングのページへ

   競技内容の解説動画



上の動画にはありませんが,2019年はスタートエリアから動かずにショットをすることが禁止されています.
ご注意下さい.
 

制御工学 I
比例制御動作の解説PPT
ダウンロード
(右クリックでファイルを自分のPCに保存してから開いてください.)


ブロック線図の等価変換 応用問題2Bの解答
ダウンロード
(右クリックでファイルを自分のPCに保存してから開いてください)


解説動画
(少しずつ増やしていきます)

伝達関数の命名規則と遅れ系の応答解説


(※二次遅れ要素の応答で不足減衰の条件に等号を入れていますが,
減衰係数=0の場合だけ特殊で,持続振動して減衰しません.)

理解の確認用演習問題 問3の解説




制御工学 II

二足歩行ロボットを用いたメカトロニクス機器制御実験

位相遅れ補償と位相進み補償の部分のPPTをアップしました.
こちらを右クリックして保存して下さい.


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令和元年度 レポート課題 & 解説

MATLAB/SIMULINKは,5号館3階306室または7号館計算機室1・2で,
同時に50名まで使用できます.
(月−金 8:30-21:00) 

講義等で使用しているかどうかは,情報基盤センターのページから確認できます.
http://www.cii.shizuoka.ac.jp/から
「学内専用サイト」->「09-教育用情報端末」->「時間割と暦」へ


レポート提出期限 2020年1月10日(金) 19:00 厳守
-> 計算結果が合わない等で困った場合は早めに質問に来てください.
期限を考慮して,早めにレポートを始めてください.


    
    レポート課題(20点)    : 課題.pdf

    レポート解説書        : レポートのやっつけ方.pdf

    MATLAB使用説明書    : Matlab.pdf
    Mathematica使用説明書  : Mathematica.pdf

    最終の位相余裕は,仕様値に対して15度程度以内の不足であれば良しとします.
    もちろん,多い分には問題ありません.


    レポートで悩んだら,直接質問 or 掲示板(匿名で良い)へ

    *レポート点はそのまま成績点に加算しますので,必ず提出してください.
      (期末テストは80点満点です.レポートと合わせて合計60点以上で合格です.)
     提出レポートに不備があった場合には掲示をしますので,それに対処して頂ければ,規定の点数に
     なるはずですので,必ずチャレンジしましょう.
    *質問は随時受け付けます.時間が空いていれば,PC室に出向くことも可能です.

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