専門分野 | ロボット工学,制御工学,メカトロニクス |
出身大学 | 名古屋大学 及び 同大学院 電子機械工学専攻 |
学位 | 博士(工学) |
主な研究テーマ | ロボットマニピュレータの制御 遠隔操作システムの性能向上(インターネットベーステレオペレーションなど) 人間機械協調システム ヒューマンインターフェース ロボットの知能化 など |
所属学会 | IEEE 日本機械学会 (JSME) 日本ロボット学会 (RSJ) 計測自動制御学会 (SICE) |
学会活動 | 第79〜81期 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員(2001〜2003) 第6回〜 ロボットグランプリ 実行委員(2002〜) 第8回 ロボティクスシンポジア(学術講演会) 副実行委員長 第8回〜 ロボティクスシンポジア運営委員 JST技術者継続的能力開発情報提供事業 「事例に学ぶロボティクス」 レッスン10 (松丸助教授との共同執筆) |
社会活動 | 雇用能力開発機構 雇用能力開発短期大学校(ポリテクカレッジ浜松) 非常勤講師 -- 工業力学・機械制御工学・機械数学など |