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専門分野
ロボット工学,制御工学,メカトロニクス

出身大学
名古屋大学 及び 同大学院  電子機械工学専攻

学位
博士(工学)

主な研究テーマ
ロボットマニピュレータの制御
遠隔操作システムの性能向上(インターネットベーステレオペレーションなど)
人間機械協調システム
ヒューマンインターフェース
ロボットの知能化
など


所属学会
IEEE
日本機械学会 (JSME)
日本ロボット学会 (RSJ)
計測自動制御学会 (SICE)

学会活動
第79〜81期 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員(2001〜2003)

第6回〜 ロボットグランプリ 実行委員(2002〜)
第8回 ロボティクスシンポジア(学術講演会) 副実行委員長
第8回〜 ロボティクスシンポジア運営委員

JST技術者継続的能力開発情報提供事業 「事例に学ぶロボティクス」

  レッスン10 (松丸助教授との共同執筆)

社会活動
雇用能力開発機構 雇用能力開発短期大学校(ポリテクカレッジ浜松
  非常勤講師 -- 工業力学・機械制御工学・機械数学など