大岩研究室卒業生のページ
Graduate
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平成８年３月卒業 Graduated in 1996
久野 一秀 鈴木総業（株） 「圧電素子を用いた精密位置決め機構」
小池 俊介 進学 「移動する荷重を支える梁の形状最適化設計」
平成9年３月修士修了
太田 匠 マルヤス工業（株）「ボルト結合部形状の最適化設計」
杉本 敏彦 住友電気工業（株）「弾性ヒンジの形状最適化設計」
平成9年３月卒業 Graduated in 1997
北川 郁夫 創輝（株） 「ボルト接合面の形状最適化に関する研究―結合部静剛性の向上―」
宮嶋 俊裕 （株）桜井製作所 「パラレルメカニズムを用いた６自由度精密運動機構―リンク配置が静剛性に及ぼす影響―」
馬場 周平 進学 「パラレルメカニズムを用いた三次元座標測定機に関する研究」
松永 高宏 進学 「弾性ヒンジの形状最適化に関する研究―曲げ剛性の最小化―」
村瀬 慎太郎 アツミ電気（株） 「移動する荷重を支える梁の形状最適化―たわみとたわみ角の同時最小化―」
平成10年３月修士修了
大久保 聡 豊田工機（株） 「ボルト結合部の剛性向上に関する研究」
久利 直道 三菱電機（株） 「パラレルメカニズムを用いた三次元座標測定機に関する研究」
平野 正和 （株）豊田自動織機製作所「パラレルメカニズムを用いた６自由度精密運動機構に関する研究」
平成10年３月卒業 Graduated in 1998
高野 雅士 山梨日本電気（株） 「パラレルメカニズムを用いた三次元座標測定機に関する研究―アッベの原理の検証―」
松田 滋 （株）エンケイグループ 「スクイズ膜効果を用いたアクティブ空気軸受に関する研究」
本井 正扶三 神戸税関 「弾性ヒンジを用いた変位拡大機構に関する研究」
平成11年３月修士修了
大多和 毅 日立精機（株） 「パラレルメカニズムを用いた６自由度精密運動機構に関する研究」
金 世一 （株）親和製作所 「ボルト結合部の剛性向上に関する研究」
馬場 周平 （株）エス・イー・エイ 「パラレルメカニズムを用いた三次元座標測定機に関する研究」
松永 高宏 （株）小糸製作所 「ねじり型弾性ヒンジの形状最適化に関する研究」
平成11年３月卒業 Graduated in 1999
椎名 卓 愛知電機（株） 「ボルト結合部の剛性向上に関する研究」
玉木 雅人 進学 「６自由度パラレルメカニズムの運動誤差解析」
野原 賢治 大同メタル工業（株） 「超音波振動を用いたアクティブエアベアリングに関する研究」
山口 浩希 進学 「パラレルメカニズムを用いた三次元座標測定機に関する研究」
平成12年３月修士修了
京極 正人 アラコ（株） 「パラレルメカニズムを用いた三次元座標測定機の校正に関する研究」
平成12年３月卒業 Graduated in 2000
片岡 頼洋 進学 「パラレルメカニズム型三次元座標測定機の校正に関する研究」
竹内 義博 竹内鉄工所 「光ファイバーを用いた３Ｄタッチプローブに関する研究」
田中 宏幸 万能工業（株） 「超音波振動を用いたアクティブエアベアリングに関する研究」
吉田 理 進学 「歯車の偏心誤差のインプロセス計測に関する研究」
平成13年３月修士修了
玉木 雅人 オークマ（株） 「６自由度パラレルメカニズムのリンク配置に関する研究」
山口 浩希 富士写真フイルム（株） 「パラレルメカニズムを用いた三次元座標測定機の校正に関する研究」
山本 俊夫 （株）クボテック 「３自由度パラレルメカニズムのリンク配置の最適設計」
平成13年３月卒業 Graduated in 2001
市村 誠 福井大学大学院進学 「超音波振動を用いたアクティブエアベアリングに関する研究」
首藤 圭一 進学 「パラレルメカニズム型三次元座標測定機の精度向上に関する研究」
高橋 良介 ｱｲｼﾝ・ｴｲ・ﾀﾞｳﾞﾘｭ工業（株）「マイクロパーツ用パラレルメカニズム用小型三次元座標測定機に関する研究」
長谷川 誠 ＴＨＫ（株） 「光ファイバを用いた３Ｄタッチプローブに関する研究」
平成14年３月修士修了
片岡 頼洋 日本精工 「パラレルメカニズムを用いた三次元座標測定機の校正に関する研究」
吉田 理 東芝 「６自由度パラレルメカニズムの校正に関する研究」
平成14年３月卒業 Graduated in 2002
大林 祐介 進学 「パラレルメカニズム型三次元座標測定機の精度向上に関する研究―フレームの変形補正―」
西谷 裕志 ｿﾆｰｲｰｴﾑｼｰｴｽ（株） 「光ファイバを用いた３Ｄタッチプローブに関する研究」
山下 栄介 進学 「パラレルメカニズム型三次元座標測定機の精度向上に関する研究―対偶部の変形補正―」
平成14年９月卒業 Graduated in 2002
光井 健二 未定 「マイクロパーツ用パラレルメカニズム用小型三次元座標測定機に関する研究」
平成15年３月修士修了
近藤 宏之 （株）エフ・シー・シー 「パラレルメカニズムを用いた三次元座標測定機の校正に関する研究」
首藤 圭一 ＣＫＤ（株） 「６自由度パラレルメカニズムの校正に関する研究」
平成16年３月卒業
加藤 雅也 アラコ（株） 「超音波振動を用いたアクティブエアベアリングの研究」
杉山 幸慈 （株）ﾄﾖﾀｺﾐｭﾆｹｰｼｮﾝ 「３-ＵＰＵ型パラレルメカニズムに関する研究」
三木 崇史 進学 「パラレルメカニズム型三次元座標測定機の精度向上に関する研究―フレームの変形補正―」
山本 恭平 日本ケーブル・システム（株）「光ファイバを用いた３Ｄタッチプローブに関する研究」
平成16年３月修士修了
大林 祐介 豊臣機工（株） 「６自由度パラレルメカニズムの校正に関する研究」
山下 栄介 NEC ビューテクノロジー（株）「パラレルメカニズムを用いた三次元座標測定機の校正に関する研究」
平成16年３月卒業
石岡 伸康 （株）ﾃｸｼｱ・ｲﾝﾃｸﾞﾚｰｼｮﾝ 「超音波振動を用いたアクティブエアベアリングの研究」
伊藤 晴信 マツダ（株） 「パラレルメカニズム型三次元座標測定機の精度向上に関する研究―フレームの変形補正―」
加本 哲也 アイチ情報システム（株） 「パラレルメカニズムにおける直動リンクの変形補正に関する研究」
土井 宏一 （株）松尾製作所 「光ファイバを用いた３Ｄタッチプローブに関する研究」
平成17年３月修士修了
内山 貴裕 「６自由度パラレルメカニズムの校正に関する研究」
辰ノ 歴識 「７本の受動リンクから成る６自由度パラレルメカニズムに関する研究」
三木 崇史 「パラレルメカニズムを用いた三次元座標測定機の校正」
平成17年３月卒業
伊熊 洋志 「冗長受動ジョイントを用いた６自由度パラレルメカニズムの校正」
鈴木 良輔 「超音波振動を用いたアクティブエアガイドの研究」
田中 俊雄 「光ファイバを用いた３Ｄタッチプローブに関する研究」
寺澤 祐哉 「パラレルメカニズム型三次元座標測定機の精度向上に関する研究―フレームの変形補正―」
平成18年３月修士修了
波多野 佑典 「３自由度パラレルメカニズムの校正に関する研究―冗長受動リンクによるキャリブレーション―」
平成18年３月卒業
伊藤 秀矢 「パラレルメカニズム型三次元座標測定機の精度向上に関する研究―プローブパラメータの校正―」
梶原 照央 「６自由度パラレルメカニズムの校正に関する研究―エンドエフェクタの校正―」
福田 卓也 「超音波振動を用いた小型エアベアリングの研究」
平成19年３月博士修了
田中 淑晴 「直動転がり案内を用いた精密位置決め制御に関する研究−非線形摩擦挙動のモデル化による位置決め精度向上−」
平成19年３月修士修了
伊熊 洋志 「６自由度パラレルメカニズムの校正に関する研究」
寺澤 祐哉 「パラレルメカニズムを用いた三次元座標測定機の校正に関する研究」
平成19年３月卒業
井村祐哉 「ツールとワーク間の６自由度相対運動を補正する超精密機械の研究―直交座標形機械の運動精度」
川上哲也 「超音波振動を用いた小型エアベアリングの研究」
田島 光 「超音波振動を用いた転がり摩擦低減に関する研究」
森 英雄 「光ファイバを用いた３Ｄタッチプローブに関する研究」
森川鉄平 「パラレルメカニズム形三次元座標測定機の精度向上に関する研究」
山本恭寛 「６自由度パラレルメカニズムの校正に関する研究」
平成21年３月修士修了
池田竜也 「パラレルメカニズムを用いた三次元座標測定機の校正」
太田良平 「冗長受動連鎖を用いた６自由度パラレルメカニズムの校正」
山本恭寛 「ボールプレートと冗長受動連鎖を用いた６自由度パラレルメカニズムの校正」
平成21年３月卒業
Aizat 「超音波振動を用いた転がり摩擦低減に関する研究」
池田享平 「６自由度パラレルメカニズムの校正に関する研究」
菅原孝治 「パラレルメカニズム形三次元座標測定機の精度向上に関する研究」
福嶋亮平 「超音波振動を用いた小型エアベアリングの研究」
平成22年３月卒業
赤羽亮介 「超音波振動を用いた転がり摩擦力の制御に関する研究」
石橋尚弥 「６自由度パラレルメカニズムの校正 ―位置と姿勢誤差を用いた校正―」
北野公崇 「光ファイバを用いた３Ｄタッチプローブに関する研究」
田村智康 「パラレルメカニズム形三次元座標測定機の精度向上に関する研究」
寺田一輝 「６自由度パラレルメカニズムの校正 ―多項式を用いた校正―」
牧野陽平 「超音波振動を用いた歯車歯面の摩擦低減に関する研究」
平成23年３月修士修了
池田享平 「パラレルメカニズムを用いた三次元座標測定機の校正」
平成23年３月卒業
加藤大貴 「超音波振動を用いたキネマティックカップリングの位置決め再現性向上」
鈴川 裕 「６自由度パラレルメカニズムの校正―機構パラメータを使わない校正方法の検討―」
大道春直 「パラレルメカニズム形三次元座標測定機の精度向上に関する研究―冗長受動連鎖を用いたキャリブレーション―」
田澤直也 「６自由度パラレルメカニズムの校正―位置と姿勢誤差を用いた校正―」
白 雪松 「パラレルメカニズム形三次元座標測定機の精度向上に関する研究―ボールプレートを用いたキャリブレーション―」
平成24年３月修士修了
北野 公崇 「光ファイバを用いた３Ｄタッチトリガープローブの研究」
姚 文波 「パラレルメカニズム用受動形連結連鎖の計測精度評価」
牧野 陽平 「超音波振動による歯車歯面の摩擦低減と潤滑性向上」
平成24年３月卒業
長田 昂 「表面弾性波を用いた変位計測に関する研究」
小里 武史 「パラレルメカニズム形三次元座標測定機の精度向上に関する研究」
田中 弘志 「超音波振動を用いたキネマティックカップリングの位置決め再現性向上」
豊田祐一郎 「電磁アクチュエータを用いたインチワーム機構」
舩戸 慶彦 「６自由度パラレルメカニズムの校正―位置と姿勢誤差を用いた校正―」
平成25年３月修士修了
鈴川 裕 「逆運動学を用いた６自由度パラレルメカニズムの校正」
大道 春直 「パラレルメカニズムを用いた三次元座標測定機の校正」
田澤 直也 「冗長受動連鎖とボールプレートを用いた６自由度パラレルメカニズムの校正」
平成25年３月卒業
石田 幸大 「ステレオ画像を用いた高精度変位計測に関する研究」
石野 拓朗 「光ファイバを用いた３Ｄタッチプローブに関する研究」
大滝 啓太 「パラレルメカニズム形三次元座標測定機の精度向上に関する研究―ダブルボールバーを用いた校正―」
平成26年３月修士修了
金取 正樹 「表面弾性波を用いた変位計測に関する研究」
小里 武史 「パラレルメカニズムを用いた三次元座標測定機の校正」
舩戸 慶彦 「６自由度パラレルメカニズムの校正に関する研究」
平成26年３月卒業
柴崎 尋国 「超音波振動を用いたキネマティックカップリングの位置決め再現性向上」
澤 真之輔 「ボールプレートを用いた６自由度パラレルメカニズムの校正」
加藤 浩介 「パラレルメカニズム形三次元座標測定機の精度向上に関する研究」
鈴木 貴博 「電磁アクチュエータとトグル機構を用いたインチワームアクチュエータ」
高井 紀彰 「逆運動学を用いた６自由度パラレルメカニズムの校正」
出野 真敏 「遠隔操作によるマイクロ・パラレルマニピュレータに関する研究」
平井 良乙 「ステレオ画像法による高精度な相対位置計測に関する研究」
平成27年３月修士修了
石野 拓朗 「光ファイバを用いた３Ｄタッチトリガープローブの研究」
大滝 啓太 「パラレルメカニズムを用いた三次元座標測定機の校正」
小林 一輝 「パラレルメカニズム用受動形連結連鎖の計測精度評価」
平成27年３月卒業
石黒 優士 「６自由度パラレルメカニズムの校正に関する研究」
小笠原和也 「相対位置画像計測の高精度化に関する研究」
土本 琢真 「パラレルメカニズム形三次元座標測定機の精度向上に関する研究―３本の変位計を用いた位置センサによる校正―」
中澤 行雄 「パラレルメカニズム用受動形連結連鎖の計測精度評価」
森 偉吹 「遠隔操作形マイクロ・パラレルマニピュレータに関する研究」
平成28年３月修士修了
服部 達哉 ６自由度パラレルメカニズムの校正に関する研究
平成28年３月卒業
清水 真 「パラレルメカニズム用受動形連結連鎖の変位計測精度評価」
濱本 侑樹 「高精度な位置画像計測のための燐光マーカの提案」
2017年平成29年３月修士修了
中澤 行雄 「レーザ干渉測長器を内蔵したパラレルメカニズム用受動形連結連鎖の開発」
森 偉吹 「３Ｄボールプレートを用いた３自由度パラレルメカニズムの機構校正」
2017年平成29年３月卒業
冨田 健太 「光ファイバ変位計を用いた球測定用プローブに関する研究」
山本 大暉 「パラレルメカニズム形三次元座標測定機の精度向上に関する研究―３台の変位計を用いた球測定用プローブによる校正―」
鈴木 直道 「電磁アクチュエータを用いた高速・高分解能インチワーム」
鈴木 祐奈 「パラレルメカニズム用受動形連結連鎖の変位計測精度に関する研究」
肥田 拓也 「積層形ボールプレートを用いた３自由度パラレルメカニズムの校正 パラレルメカニズム校正用積層形校正器に関する研究」
米倉 千咲 「垂直直動固定形パラレルマニピュレータの最適リンク配置に関する研究」
2018年平成30年３月修士修了
濱本 侑樹 「蛍光球体マーカを用いた三次元画像計測の高精度化」
2018年平成30年３月卒業
廣瀬 翔 「球体を用いた高精度な相対位置計測に関する研究」
青山京太郎 「電磁アクチュエータを用いた高速・高分解能インチワーム」
出 拓海 「垂直直動固定形パラレルマニピュレータの最適リンク配置に関する研究」
岸本 稜平 「パラレルメカニズム用受動形連結連鎖の変位計測精度評価」
三輪 真人 「３自由度パラレルメカニズムの機構校正に関する研究」
Master licentiate, Sep. 2018.
Baris CELIK "Design and Prototype of Laser Tracker System with New Tilting Mechanism"
2019年平成31年３月修士修了
肥田 拓也 「多目的最適化による３自由度パラレルメカニズムの機構校正」
2019年平成31年３月卒業
石村 雄太 「姿勢誤差を用いた３自由度パラレルメカニズムの機構校正」
土屋 匠平 「光ファイバ変位計を用いた５自由度運動誤差測定用ギャップセンサの開発」
芳賀 悠紀 「パラレルメカニズム用受動形連結連鎖の変位計測精度評価」
古橋 勇弓 「垂直直動固定形パラレルマニピュレータの最適リンク配置に関する研究」
2020年令和２年３月修士修了
青山京太郎 「変位縮小機構と電磁アクチュエータを用いた高速・高分解能インチワーム」
岸本 稜平 「パラレルメカニズム用受動形連結連鎖の変位計測精度評価」
2020年令和２年３月卒業
安面 正隆 「水平直動固定型パラレルメカニズムのリンク配置に関する研究」
牛田 賢吾 「光ファイバ変位計を用いた５自由度運動誤差測定用ギャップセンサの開発」
大久保良介 「３自由度パラレルメカニズムを用いた三次元座標測定機の精度向上に関する研究」
油本 瑛介 「パラレルメカニズム用受動形連結連鎖の長さ比較測定に関する研究」
2021年令和３年３月修士修了
伊藤 僚一 「姿勢誤差を用いた３自由度パラレルマニピュレータの機構校正」
2021年令和３年３月卒業
岡田 崚平 「運動誤差測定用差動光ファイバ式変位計におけるターゲット反射率の影響」
田邉 健 「パラレルメカニズム用受動形連結連鎖の変位計測精度評価」
長井 秀文 「遠隔操作による水平直動固定形マイクロパラレルマニピュレータに関する研究」
永富 彰 「パラレルメカニズム形三次元座標測定機のフレーム変形補正装置の改良」
Master licentiate, Sep. 2021
SETHU SENDILK KUMAAR SHIVAGURUMOORTHY "Improvement and Performance Evaluation of Laser Tracker System Based on 2-DOF Parallel Manipulator"
2022年令和４年３月修士修了
牛田 賢吾 「光ファイバ変位計を用いた５自由度運動誤差測定におけるセンサターゲットに関する研究」
大久保良介 「パラレルメカニズムを用いた三次元座標測定機のアッベ誤差に関する研究」
油本 瑛介 「パラレルメカニズム用受動形連結連鎖の初期長さ比較測定に関する研究」
2022年令和４年３月卒業
菅沼 祐太 「遠隔操作による水平直動固定形マイクロパラレルマニピュレータの運動精度計測」
毛利 杜亜 「パラレルメカニズム用受動形連結連鎖の変位計測精度および安定性の評価」
林 誉基 「３自由度パラレルメカニズムの機構校正の精度向上に関する研究」
古田 壮祐 「線状レーザ光と円筒面ターゲットを用いた多自由度微小運動計測センサの開発」
Master licentiate, Sep. 2022
THULASIRAM PRASANNA AMARNATH "Dynamic performance improvement for laser tracker based on 2-DOF parallel manipulator driven by AC Servomotors"
2023年令和５年３月卒業
進藤 裕太 「レーザ光と円筒面ターゲットを用いた多自由度微小運動誤差測定」
疋田 雅裕 「２自由度パラレルマニピュレータを用いたレーザトラッカのトラッキング精度向上」
山本 涼介 「ワイヤ駆動形パラレルメカニズムの精度向上に関する基礎的研究」
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